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2008年06月18日

多種多様なロボットを対象としたシミュレーションが行えるソフトウェアを開発

多種多様なロボットを対象としたシミュレーションが行えるソフトウェアを開発
ソース：産業技術総合研究所
OpenHRP3は、ロボットアーム、車輪型移動ロボット、人間型ロボット等の多様なロボットの動力学シミュレーション（図1、2）、視野画像シミュレーションを行うことができ、これを用いてロボットの経路計画・動作制御・視覚フィードバック制御等のソフトウェア開発を効率的に ...
posted by iボット at 22:46 | Comment(0) | TrackBack(0) | ロボット全般 このエントリーを含むはてなブックマーク BuzzurlにブックマークBuzzurlにブックマーク この記事をクリップ！
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